Laut der Odysseus Sage von Homer war Penelope eine spartanische Prinzessin, die als junge Frau vom späteren Helden Odysseus zur Frau genommen wurde. Kurz nach der Geburt des gemeinsamen Sohnes Telemachos, begibt sich Odysseus in die Schlacht um Troja und verirrt sich auf dem Heimweg so sehr, dass er erst zehn Jahre später nach Ithaka …
